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行业动态

J9九游会AG导轨滑块规格尺寸

人气:1691 评论:0 日期:2020-12-25 22:28:23 标签:全部

直线导(dao)(dao)轨(gui)(gui)系为(wei)一种滚动导(dao)(dao)引(yin),藉由钢(gang)珠在滑(hua)块(kuai)与(yu)导(dao)(dao)轨(gui)(gui)之间(jian)作(zuo)(zuo)无限滚动循(xun)环,负载平(ping)台(tai)能(neng)(neng)沿著导(dao)(dao)轨(gui)(gui)轻(qing)易地以高 精度(du)作(zuo)(zuo)线性运(yun)动。与(yu)传(chuan)统(tong)的(de)(de)滑(hua)动导(dao)(dao)引(yin)相(xiang)较,滚动导(dao)(dao)引(yin)的(de)(de)摩擦系数(shu)可降低至原来(lai)的(de)(de)1/50,由于起动的(de)(de)摩擦力大(da) 大(da)减少(shao),相(xiang)对的(de)(de)较少(shao)无效运(yun)动发(fa)生,故能(neng)(neng)轻(qing)易达到µm级进给及定位。再加上(shang)(shang)滑(hua)块(kuai)与(yu)导(dao)(dao)轨(gui)(gui)间(jian)的(de)(de)束制(zhi)单(dan)元设计, 使(shi)得直线导(dao)(dao)轨(gui)(gui)可同时(shi)承受(shou)上(shang)(shang)下左右等各方向(xiang)的(de)(de)负荷(he),上(shang)(shang)述陈列特(te)点并非传(chuan)统(tong)滑(hua)动导(dao)(dao)引(yin)所(suo)能(neng)(neng)比(bi)拟,因(yin)此机(ji)台(tai)若 能(neng)(neng)配合(he)滚珠螺杆,使(shi)用直线导(dao)(dao)轨(gui)(gui)作(zuo)(zuo)导(dao)(dao)引(yin),必能(neng)(neng)大(da)幅提高设备精度(du)与(yu)机(ji)械效能(neng)(neng)。

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General Information 

1-2   hiwinJ9九游会AG导轨技术参(can)数选用准则

使用条件设定

应用(yong)之设备         行(xing)程(cheng)

内部空(kong)间之限制(zhi) 运行速(su)度、加速(su)度

精度之(zhi)要求         使用(yong)频率

刚性(xing)之要求    使用环(huan)境

负荷方(fang)式      要求寿命年限

 hiwinJ9九游会AG导轨技术参数(shu)选(xuan)用系列产品

HG系列(lie):磨床(chuang)、铣床(chuang)、车(che)床(chuang)、钻床(chuang)、综合加工(gong)机(ji)、放电加工(gong)机(ji)、搪床(chuang)、线切  

割(ge)机(ji)、精密量测仪器(qi)、木(mu)工机(ji)器(qi)、搬运机(ji)器(qi)、运送装置。

EG系列:产(chan)业自动化机(ji)器、半导(dao)体机(ji)械(xie)、雷射雕刻机(ji)、包装机(ji)器。

MGN/MGW系列(lie):印表机、机器手臂、电子(zi)仪器设(she)备(bei)、半导体(ti)设(she)备(bei)。

RG系列:CNC加(jia)工机、重切屑加(jia)工机、CNC磨床、射出成型机、放电加(jia)工机、 

线(xian)切(qie)割机(ji)、大型龙门机(ji)床

hiwinJ9九游会AG导轨(gui)技术(shu)参数选用精(jing)度等级

 C, H, P, SP, UP等级视(shi)设备精度(du)要求而定

假(jia)定滑块尺寸及数(shu)目

 依经验选(xuan)用

 负荷状态 

 若与(yu)滚(gun)珠螺(luo)杆配(pei)合使(shi)用,则(ze)使(shi)用之直线导轨(gui)规格与(yu)螺(luo)杆外径(jing)相(xiang)似,如(ru)螺(luo)杆外径(jing)为 

35mm则选用(yong)HG35的规格

计算滑块负荷(he)

参照负荷(he)计(ji)算例计(ji)算单(dan)个滑块等(deng)效(xiao)负荷(he)

确认选用(yong)之直线导轨静(jing)安全(quan)(quan)系数(shu)应超过静(jing)安全(quan)(quan)系数(shu)使(shi)用(yong)表所列之值

选(xuan)择预压力

依刚性要求(qiu)及安装面精度选用

确认刚性(xing)

参照刚性表计算(suan)变形量(liang)    

提高预压力,加大选用尺(chi)寸或滑(hua)块数(shu)以提高刚性

计(ji)算使(shi)用寿命(ming)

依(yi)使用速(su)度、频率计算寿命距(ju)离要求

依(yi)寿(shou)命公式计算选定直(zhi)线(xian)导轨(gui)之(zhi)寿(shou)命距离(li)

润滑选用

润(run)滑剂选用,依设备需求可选择润(run)滑脂、润(run)滑油或特殊润(run)滑剂润(run)滑

定期注(zhu)入(ru)润(run)滑(hua)脂(zhi)或自(zi)动供油

直线导轨选(xuan)用完(wan)成(cheng)

1-3hiwinJ9九游会AG导(dao)轨(gui)技(ji)术参数额定负荷

1-3-1 基本静额定(ding)负(fu)荷

(1) 基本静额定(ding)负荷 (C0) 的定(ding)义(yi)

直(zhi)(zhi)线(xian)导(dao)轨(gui)在静止(zhi)(zhi)或运(yun)动中(zhong)若承(cheng)受过(guo)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)负(fu)荷(he)(he)(he)(he),或受有很大(da)(da)衝击(ji)负(fu)荷(he)(he)(he)(he)时,会导(dao)致珠(zhu)(zhu)道接触(chu)面(mian)和钢(gang)(gang)珠(zhu)(zhu)产生局部 的(de)(de)(de)(de)(de)永久(jiu)变(bian)形(xing);当永久(jiu)变(bian)形(xing)量(liang)(liang)超过(guo)某(mou)一(yi)限度(du),将妨碍(ai)直(zhi)(zhi)线(xian)导(dao)轨(gui)运(yun)动的(de)(de)(de)(de)(de)平稳性。基(ji)本静额定(ding)负(fu)荷(he)(he)(he)(he)便是容许这个 永久(jiu)变(bian)形(xing)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)极限负(fu)荷(he)(he)(he)(he)。依照定(ding)义(yi):负(fu)荷(he)(he)(he)(he)的(de)(de)(de)(de)(de)方向和大(da)(da)小不变(bian)的(de)(de)(de)(de)(de)状(zhuang)态下(xia),在受到应(ying)力接触(chu)面(mian)处,钢(gang)(gang)珠(zhu)(zhu)与 珠(zhu)(zhu)道表面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)总(zong)永久(jiu)变(bian)形(xing)量(liang)(liang)恰为钢(gang)(gang)珠(zhu)(zhu)直(zhi)(zhi)径(jing)万分时的(de)(de)(de)(de)(de)静止(zhi)(zhi)负(fu)荷(he)(he)(he)(he)。 基(ji)本静额定(ding)负(fu)荷(he)(he)(he)(he)的(de)(de)(de)(de)(de)数值详列(lie)于各(ge)规(gui)格尺寸表中(zhong);使用者可参照表格选用适合的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)线(xian)导(dao)轨(gui),但必需注(zhu)意(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)是 被选用的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)线(xian)导(dao)轨(gui)在运(yun)行中(zhong)所受的(de)(de)(de)(de)(de)静负(fu)荷(he)(he)(he)(he)不可超过(guo)其基(ji)本静额定(ding)负(fu)荷(he)(he)(he)(he)。

 

(2) 容(rong)许静力矩 (M0) 的定义

当滑块(kuai)中(zhong)受到应力(li)的钢珠达到上述定义(yi)之静(jing)额(e)定负荷时,此(ci)时滑块(kuai)所承载(zai)之力(li)矩称为静(jing)额(e)定力(li)矩。在 直线导轨运动(dong)中(zhong)是以(yi)MR、MP、MY这(zhei)三个方向来定义(yi):



(3) 静(jing)安全系数

当直线导(dao)轨(gui)使(shi)用(yong)在(zai)慢(man)速运(yun)动或作动频率不高的状况下,需(xu)考虑静(jing)安(an)(an)全系数。根据不同(tong)的使(shi)用(yong)状况,计(ji)算(suan) 静(jing)负荷必须(xu)考虑不同(tong)的安(an)(an)全系数,尤(you)其是当导(dao)轨(gui)受有衝击性负荷时,需(xu)要取用(yong)较大的安(an)(an)全系数。

 

表格1.1  静安全系数使用

负载条件(jian)fSL、fSM下(xia)限

一(yi)般运行状况1.0~3.0

运行时受衝击、振动3.0~5.0

P=M

fSL  : 静安(an)全系数 

fSM  : 静安全系数 (力(li)矩负(fu)荷)

C0   : 基本静额定负荷 (kN)

M0   : 容许静(jing)力矩 (kN•m)

P      : 工作负荷(he) (kN)

M     : 静力(li)矩负(fu)荷 (kN•m)


1-3-2 基本动额定负荷

(1) 基本动额定负(fu)荷(C)的定义

基本动额(e)定负(fu)(fu)(fu)荷(he)用(yong)于直(zhi)线(xian)导(dao)(dao)(dao)轨(gui)承受(shou)负(fu)(fu)(fu)荷(he)并做滚(gun)动运动时的寿(shou)命计算(suan)。其定义是在负(fu)(fu)(fu)荷(he)的方向和大小(xiao)不变 的状态之下,直(zhi)线(xian)导(dao)(dao)(dao)轨(gui)的额(e)定寿(shou)命为50km时(滚(gun)柱式直(zhi)线(xian)导(dao)(dao)(dao)轨(gui)为100km)的负(fu)(fu)(fu)荷(he),此值(zhi)详(xiang)列(lie)于各规格 尺寸表中,使用(yong)者可藉由此值(zhi)预(yu)先估算(suan)出(chu)选用(yong)之直(zhi)线(xian)导(dao)(dao)(dao)轨(gui)的额(e)定寿(shou)命。


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1-4 hiwinJ9九游会AG导轨技术参数直线(xian)导轨寿命

1-4-1 寿命

当直线导轨承受负(fu)荷并作运动时,珠道表(biao)(biao)(biao)面(mian)与钢珠因不(bu)断地受到循(xun)环应力的(de)(de)(de)作用,一但到达滚动疲(pi)劳(lao)的(de)(de)(de)临(lin)界(jie) 值,接(jie)触面(mian)就(jiu)会(hui)开始产生(sheng)疲(pi)劳(lao)破损,并在部份表(biao)(biao)(biao)面(mian)发生(sheng)鱼鳞状薄片的(de)(de)(de)剥(bo)落现(xian)象,此(ci)种现(xian)象叫做表(biao)(biao)(biao)面(mian)剥(bo)离(li)。寿(shou) 命的(de)(de)(de)定义(yi)即为珠道表(biao)(biao)(biao)面(mian)及钢珠因材料疲(pi)劳(lao)而产生(sheng)表(biao)(biao)(biao)面(mian)剥(bo)离(li)时为止的(de)(de)(de)总(zong)运行距(ju)离(li)。

1-4-2 额定寿命

直线导轨的(de)(de)(de)(de)寿(shou)(shou)命,具有很大的(de)(de)(de)(de)分(fen)散性(xing),即使同一批製造的(de)(de)(de)(de)产(chan)品(pin),在(zai)相同的(de)(de)(de)(de)运动状态下使用,寿(shou)(shou)命也会所有不 同;这大多(duo)归咎于(yu)材料本身在(zai)疲(pi)劳特性(xing)上固有的(de)(de)(de)(de)变化。因此(ci)为(wei)定(ding)义直线导轨的(de)(de)(de)(de)寿(shou)(shou)命,一般以额(e)定(ding)寿(shou)(shou)命为(wei)基 准;其(qi)定(ding)义是(shi):以一批同样的(de)(de)(de)(de)产(chan)品(pin),逐个在(zai)相同的(de)(de)(de)(de)条件(jian)及额(e)定(ding)负荷下运行(xing),其(qi)中(zhong)90%未曾发生表面剥离现(xian)象 而能达到的(de)(de)(de)(de)总运行(xing)距离。

1-4-3 寿命的计算

直(zhi)线导轨的寿命会因(yin)实际承受工作负荷(he)而不同,可依选用之直(zhi)线导轨的基本(ben)动额定负荷(he)及工作负荷(he)推(tui)算(suan)出使 用寿命。

(1) 不考虑(lv)环境(jing)因素(su)影响,寿命计算如下所示。

C3C3

L= (P)50km=(   )31mileEq.1.2

P

L : 额(e)定寿命

C : 基本动额定负荷

P : 工作负荷

(2) 若考虑直线导轨(gui)使用的(de)(de)环(huan)境因素,其寿命会(hui)随运动的(de)(de)状态(tai)、珠道表面硬度及系统温(wen)度而有所变化。

ffC3ffC3

L=(hftPc)50km=(ht)31mileEq.1.3

wfwPc

L    : 寿(shou)命

fh    : 硬度系数

C   : 基本动额定负荷(he)

ft    : 温度系数

PC : 工作负(fu)荷(he)

fW  : 负荷系(xi)数

1-4-4 寿命系数

(1) 硬度系数 ( fh )

直线(xian)导轨(gui)的(de)珠道接触表(biao)面(mian)硬(ying)度要(yao)求在(zai)一定的(de)硬(ying)化(hua)深度之硬(ying)度为HRC  58~62,倘若(ruo)硬(ying)度值(zhi)无法达到(dao)要(yao)求的(de)水(shui) 准,将会降低直线(xian)导轨(gui)的(de)额(e)定负荷及使(shi)用寿命,此时动、静额(e)定负荷为尺寸表(biao)列(lie)值(zhi)再(zai)乘以对应的(de)硬(ying)度系数。

HIWIN 出厂之直线导轨硬度要(yao)求(qiu)皆(jie)为HRC 58以上,故 fh 为1。


(2) 温度系数 ( ft )

系统温度(du)会对(dui)直(zhi)线(xian)导轨的材(cai)(cai)质有(you)(you)影响,当(dang)温度(du)高于(yu)(yu)100oC时(shi)直(zhi)线(xian)导轨的额(e)定(ding)负荷及使(shi)用(yong)寿命将会降低,此时(shi) 动、静额(e)定(ding)负荷为(wei)尺寸表(biao)列值(zhi)再乘以对(dui)应的温度(du)系数。由于(yu)(yu)有(you)(you)些配件是(shi)塑胶材(cai)(cai)质较不耐高温,故(gu)建议使(shi)用(yong)温 度(du)应低于(yu)(yu)100oC。

Temperature


(3) 负荷系数 (fw )

作用于(yu)直线(xian)导轨的(de)(de)负(fu)荷(he)(he)(he),除装(zhuang)置本身自重、起动(dong)停止时的(de)(de)惯(guan)性负(fu)荷(he)(he)(he)及(ji)(ji)因悬置而产生的(de)(de)力距负(fu)荷(he)(he)(he)外,还(hai)有因运 动(dong)伴随而来的(de)(de)振(zhen)动(dong)及(ji)(ji)衝(chong)击负(fu)荷(he)(he)(he),此(ci)种型式的(de)(de)负(fu)荷(he)(he)(he)并(bing)不容易(yi)算(suan)出,根据经(jing)验依负(fu)荷(he)(he)(he)状况及(ji)(ji)使用速度,建议(yi)将计(ji) 算(suan)负(fu)荷(he)(he)(he)值再(zai)乘以对(dui)应的(de)(de)负(fu)荷(he)(he)(he)系数。

 

表格1.2  负荷系(xi)数

HG/EG/RG系列(lie)

负荷状况使用速(su)度fw

无衝击力且(qie)平(ping)滑(hua)V≦15 m/min1   ~  1.2

微小衝击力(li)15 m/min <V≦60 m/min1.2 ~ 1.5

普(pu)通负荷力(li)60m/min< V≦ 120 m/min1.5 ~ 2.0

受衝(chong)击力(li)及振(zhen)动(dong) V >120 m/min2.0 ~ 3.5

MG 系列

负(fu)荷状况 使用速(su)度 fw

无衝击力(li)且平滑V≦15 m/min1    ~ 1.5

普通负荷力15m/min <V≦60 m/min1.5 ~ 2.0

受(shou)衝击力(li)及振动V >60 m/min2.0 ~ 3.5

 

1-4-5 寿命时间的换算

依使用速度及频(pin)率将寿(shou)(shou)命距离换算成寿(shou)(shou)命时间。

C3

L103(    )P50103

Lh==hrEq.1.4

Ve  60V60

e 

Lh    : 寿命时间 (hr)

L     : 寿命 (km)

Ve    : 运行速率 (m/min)

C/P : 负荷比

1-6 摩(mo)擦力

直线(xian)导轨藉由钢珠做滚动(dong)(dong)导引,故其摩(mo)擦(ca)力可以(yi)减小(xiao)到(dao)传统滑动(dong)(dong)导引的(de)1/50,尤(you)其是静摩(mo)擦(ca)非常(chang)小(xiao)、和(he)动(dong)(dong) 摩(mo)擦(ca)没有太大(da)的(de)差别,因此(ci)不会(hui)发生空转打滑的(de)现(xian)象而能(neng)实现(xian)微(wei)米级的(de)运动(dong)(dong)精度;一般(ban)而言,直线(xian)导轨的(de) 摩(mo)擦(ca)系数约为0.004。

其中刮油片阻力(li)因规(gui)(gui)格不同(tong)而异(yi),其值列于(yu)各规(gui)(gui)格之(zhi)摩擦力(li)章(zhang)节(jie)。

 

=F   µW+SEq.1.8

F: 摩擦力 (kN)

S: 刮油片阻力 (kN)

µ: 摩擦(ca)力系数

W: 运动垂直方向(xiang)负荷 (kN)

 

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1-7  hiwinJ9九游会AG导轨技术参数润滑(hua)

直线导轨若没有适(shi)当的(de)进行给予润滑,滚动部分的(de)摩擦就会(hui)增加,长期的(de)使(shi)用下来(lai)会(hui)成(cheng)为缩(suo)短寿命的(de)主要原 因。润滑剂便(bian)提供(gong)下列几种作(zuo)用:

 减少滚动部分的(de)摩擦、防止烧(shao)伤并降(jiang)低磨损。

 在(zai)滚动的面(mian)与(yu)面(mian)之(zhi)间形成油膜,可延(yan)长(zhang)滚动疲(pi)劳寿命。

 防止生(sheng)鏽。

1-7-1 润滑油脂(zhi) (GREASE)

每组(zu)直(zhi)线导轨在出(chu)厂前可封入(ru)锂(li)皂基润滑(hua)(hua)油(you)脂(zhi)以润滑(hua)(hua)珠槽(cao)轨道,虽然润滑(hua)(hua)油(you)脂(zhi)较不(bu)易流(liu)失,但为避免(mian)因(yin)润滑(hua)(hua) 损(sun)耗造成(cheng)润滑(hua)(hua)不(bu)足,建议(yi)客户使用距离(li)达(da)100  km时,应再补充润滑(hua)(hua)油(you)脂(zhi)一次(ci),此时可用注(zhu)油(you)枪(qiang)藉(jie)由滑(hua)(hua)块(kuai)上所(suo) 附油(you)嘴,将油(you)脂(zhi)打(da)入(ru)滑(hua)(hua)块(kuai)中。润滑(hua)(hua)油(you)脂(zhi)适(shi)用于速度不(bu)超过(guo)60m/min,且对冷却作用无要求的场合。

T=100 1000hrEq.1.9

Ve  60

T : 注油(you)频率 (hour)

Ve : 速度 (m/min)

1-7-2 润(run)滑油 (OIL)

建议(yi)客(ke)户(hu)使(shi)用(yong)(yong)油(you)(you)(you)(you)(you)黏(nian)滞力约为(wei)32~150cst之(zhi)润(run)(run)(run)滑(hua)油(you)(you)(you)(you)(you)润(run)(run)(run)滑(hua)直线导轨(gui)。HIWIN可根据客(ke)户(hu)需要在原先放油(you)(you)(you)(you)(you)嘴的位(wei)置安 装(zhuang)油(you)(you)(you)(you)(you)管接(jie)头(tou),因此(ci)客(ke)户(hu)只要将(jiang)机台预(yu)设之(zhi)油(you)(you)(you)(you)(you)管接(jie)上油(you)(you)(you)(you)(you)管接(jie)头(tou)即可。润(run)(run)(run)滑(hua)油(you)(you)(you)(you)(you)的损(sun)耗比(bi)润(run)(run)(run)滑(hua)油(you)(you)(you)(you)(you)脂(zhi)更快,使(shi)用(yong)(yong)时必 须注意供油(you)(you)(you)(you)(you)是否充足,若(ruo)润(run)(run)(run)滑(hua)不足易造成直线导轨(gui)异常磨耗降低(di)其(qi)寿命,建议(yi)打油(you)(you)(you)(you)(you)频率约为(wei)0.3cm3/hr,客(ke)户(hu) 可依其(qi)使(shi)用(yong)(yong)状况斟(zhen)酌使(shi)用(yong)(yong)。润(run)(run)(run)滑(hua)油(you)(you)(you)(you)(you)适用(yong)(yong)于(yu)各种(zhong)负载及速度的场(chang)合,但(dan)由于(yu)润(run)(run)(run)滑(hua)油(you)(you)(you)(you)(you)易挥发不适用(yong)(yong)于(yu)高温润(run)(run)(run)滑(hua)。

 

1-8  hiwinJ9九游会AG导轨技术参数导轨接(jie)牙件

 

导轨接牙安装时必须依照(zhao)导轨上标(biao)示顺(shun)序安装,以确保直(zhi)线导轨精(jing)(jing)度;且建议配对之导轨接牙位置能错 开,以避免(mian)床台至接牙处因不(bu)同导轨差异(yi)而造成精(jing)(jing)度不(bu)良。


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